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美國AB羅克韋爾控制器的工作原理
控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,兩種控制器各有長(cháng)處和短處。組合邏輯控制器設計麻煩,結構復雜,一旦設計完成,就不能再修改或擴充,但它的速度快。微程序控制器設計方便,結構簡(jiǎn)單,修改或擴充都方便,修改一條機器指令的功能,只需重編所對應的微程序;要增加一條機器指令,只需在控制存儲器中增加一段微程序,但是,它是通過(guò)執行一段微程。具體對比如下:組合邏輯控制器又稱(chēng)硬布線(xiàn)控制器,由邏輯電路構成,*靠硬件來(lái)實(shí)現指令的功能。
原理:
電磁吸盤(pán)控制器:交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后,經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤(pán)此時(shí)吸盤(pán)被充磁,退磁時(shí)通入反向電壓線(xiàn)路,控制器達到退磁功能。
門(mén)禁控制器:門(mén)禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式,另一種是識別模式。在巡檢模式下,控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢(xún)代碼,并接收讀卡器的回復命令。這種模式會(huì )一直保持下去,直至讀卡器感應到卡片。當讀卡器感應到卡片后,讀卡器對控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復,在這個(gè)回復命令中,讀卡器將讀到的感應卡內碼數據傳送到門(mén)禁控制器,使門(mén)禁控制器進(jìn)入到識別模式。在門(mén)禁控制器的識別模式下,門(mén)禁控制器分析感應卡內碼,同設備內存儲的卡片數據進(jìn)行比對,并實(shí)施后續動(dòng)作。門(mén)禁控制器完成接收數據的動(dòng)作后,會(huì )發(fā)送命令回復讀卡器,使讀卡器恢復狀態(tài),同時(shí),門(mén)禁控制器重新回到巡檢模式。
設計步驟:
1、設計機器的指令系統:規定指令的種類(lèi)、指令的條數以及每一條指令的格式和功能;
2、初步的總體設計:如寄存器設置、總線(xiàn)安排、運算器設計、部件間的連接關(guān)系等;
3、繪制指令流程圖:標出每一條指令在什么時(shí)間、什么部件進(jìn)行何種操作;
4、編排操作時(shí)間表:即根據指令流程圖分解各操作為微操作,按時(shí)間段列出機器應進(jìn)行的微操作;
5、列出微操作信號表達式,化簡(jiǎn),電路實(shí)現。
基本組成:
1、指令寄存器用來(lái)存放正在執行的指令。指令分成兩部分:操作碼和地址碼。操作碼用來(lái)指示指令的操作性質(zhì),如加法、減法等;地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關(guān)信息(這時(shí)通過(guò)地址形成電路來(lái)形成操作數地址)。有一種指令稱(chēng)為轉移指令,它用來(lái)改變指令的正常執行順序,這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器:用來(lái)對指令的操作碼進(jìn)行譯碼,產(chǎn)生相應的控制電平,完成分析指令的功能。
3、時(shí)序電路:用來(lái)產(chǎn)生時(shí)間標志信號。在微型計算機中,時(shí)間標志信號一般為三級:指令周期、總線(xiàn)周期和時(shí)鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據是時(shí)間標志和指令的操作性質(zhì)。該電路實(shí)際是各微操作控制信號表達式(如上面的A→L表達式)的電路實(shí)現,它是組合邏輯控制器中為復雜的部分。
4、指令計數器:用來(lái)形成下一條要執行的指令的地址。通常,指令是順序執行的,而指令在存儲器中是順序存放的。所以,一般情況下下一條要執行的指令的地址可通過(guò)將現行地址加1形成,微操作命令“1"就用于這個(gè)目的。如果執行的是轉移指令,則下一條要執行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段,將其直接送往指令計數器。
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上海辰丁自動(dòng)化設備有限公司位于上海靜安區,是一家從事經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化儀表備件、液壓泵閥的貿易型公司;專(zhuān)注于中國工業(yè)傳動(dòng)自動(dòng)化流體領(lǐng)域。主營(yíng)產(chǎn)品數控模塊、伺服電機、可編程控制器、傳感器、氣動(dòng)元件、工業(yè)儀器儀表、電磁閥、柱塞泵、液壓元件等。經(jīng)營(yíng)品牌有:貝加萊B&R、西門(mén)子Siemens、本特利bently、愛(ài)爾泰克Airtec氣動(dòng)、安沃馳Aventics、博世力士樂(lè )rexroth、阿托斯ATOS、迪普馬DUPLOMATIC、Parker派克、伊頓EATON VICKERS等品牌。公司本著(zhù)創(chuàng )業(yè)人為本、發(fā)展靠科技、管理出效益、服務(wù)至上的理念。為廣大的顧客價(jià)值 ,為企業(yè)效益 ,為員工機遇的發(fā)展方向 。我們的理念是讓成功的企業(yè)成為我們的客戶(hù),讓我們的客戶(hù)成為成功的企業(yè)。公司提供銷(xiāo)售服務(wù),同時(shí)還建立了完善的服務(wù)體系,為企業(yè)發(fā)展中遇到的問(wèn)題和困難提供指導幫助。我們相信,通過(guò)我們的不斷努力和追求,能夠實(shí)現與中小企業(yè)的互利共贏(yíng)!我們熱誠歡迎各界朋友相互交流、洽談業(yè)務(wù)。
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