美國羅克韋爾AB模塊PLC的基本組成

PLC基本組成包括中央處理器(CPU)、存儲器、輸入輸出接口(縮寫(xiě)為1/0，包括輸入接口、輸出接口、外部設備接口、擴展接口等)、外部設備編程器及電源模塊組成，見(jiàn)圖1。PLC內部各組成單元之間通過(guò)電源總線(xiàn)、控制總線(xiàn)、地址總線(xiàn)和數據總線(xiàn)連接，外部則根據實(shí)際控制對象配置相應設備與控制裝置構成PLC控制系統。

1.中央處理器

中央處理器(CPU)由控制器、運算器和寄存器組成并集成在一個(gè)芯片內。CPU通過(guò)數據總線(xiàn)總線(xiàn)、地址總線(xiàn)、控制總線(xiàn)和電源總線(xiàn)與存儲器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。

小型PLC的CPU采用8位或16位微處理器或單片機，如8031、M68000等，這類(lèi)芯片價(jià)格很低;中型PLC的CPU采用16位或32位微處理器或單片機，如8086、96系列單片機等，這類(lèi)芯片主要特點(diǎn)是集成度高、運算速度快且可靠性高;而大型PLC則需采用高速位片式微處理器。

CPU按照PLC內系統程序賦予的功能指揮PLC控制系統完成各項工作任務(wù)，

2.存儲器

PLC內的存儲器主要用于存放系統程序、用戶(hù)程序和數據等

1)系統程序存儲器

PLC系統程序決定了PLC的基本功能，該部分程序由PLC制造廠(chǎng)家編寫(xiě)并固化在系統程序存儲器中，主要有系統管理程序、用戶(hù)指令解釋程序和功能程序與系統程序調用等部分。系統管理程序主要控制PLC的運行，使PLC按正確的次序工作;用戶(hù)指令解釋程序將PLC的用戶(hù)指令轉換為機器語(yǔ)言指令，傳輸到CPU內執行;功能程序與系統程序調用則負責調用不同的功能子程序及其管理程序。

系統程序屬于需長(cháng)期保存的重要數據，所以其存儲器采用ROM或EPROM。ROM是只讀存儲器，該存儲器只能讀出內容，不能寫(xiě)入內容，ROM具有非易失性，即電源斷開(kāi)后仍能保存已存儲的內容。

EPEROM為可電擦除只讀存儲器，須用紫外線(xiàn)照射芯片上的透鏡窗口才能擦除已寫(xiě)入內容，可電擦除可編程只讀存儲器還有E2PROM、FLASH等,

2)用戶(hù)程序存儲器

用戶(hù)程序存儲器用于存放用戶(hù)載入的PLC應用程序，載入初期的用戶(hù)程序因需修改與調試，所以稱(chēng)為用戶(hù)調試程序，存放在可以隨機讀寫(xiě)操作的隨機存取存儲器RAM內以方便用戶(hù)修改與調試。

通過(guò)修改與調試后的程序稱(chēng)為用戶(hù)執行程序，由于不需要再作修改與調試，所以用戶(hù)執行程序就被固化到EPROM內長(cháng)期使用。

3)數據存儲器PLC運行過(guò)程中需生成或調用中間結果數據(如輸入/輸出元件的狀態(tài)數據、定時(shí)器、計數器的預置值和當前值等)和組態(tài)數據(如輸入輸出組態(tài)、設置輸入濾波、脈沖捕捉、輸出表配置、定義存儲區保持范圍、模擬電位器設置、高速計數器面置、高速脈沖輸出配置、通信組態(tài)等)，這類(lèi)數據存放在工作數據存儲器中，由于工作數據與組態(tài)數據不斷變化，且不需要長(cháng)期保存，所以采用隨機存取存儲器RAM。

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