FESTO/德國費斯托抓手DHPS-35-A 1254052，全系列供貨，辰丁只做原裝正品，質(zhì)保一年。

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費斯托FESTO氣動(dòng)夾爪是能實(shí)現各種抓取功能，是現代氣動(dòng)機械手的關(guān)鍵部件。其特點(diǎn)有：
1、所有的結構都是雙作用的，能實(shí)現雙向抓取，可自動(dòng)對中，重復精度高。
2、抓取力矩恒定

<a>平預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進(jìn)要先進(jìn)行夾爪，<b>擺動(dòng)夾爪。<c>旋轉夾爪<d>三點(diǎn)夾爪
1、雙曲柄  2、滾輪   3、環(huán)形槽   4、耳軸   5、環(huán)形槽（三條）  6、驅動(dòng)輪  7、環(huán)形槽  8、曲柄

一、FESTO平預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進(jìn)要先進(jìn)行夾爪
如圖<a>所示平預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進(jìn)要先進(jìn)行夾爪的手指是通過(guò)兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向對心移動(dòng)，每個(gè)手指是不能單獨移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
如圖<e>動(dòng)畫(huà)所示平預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進(jìn)要先進(jìn)行夾爪是由單活塞驅動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。
二、FESTO擺動(dòng)夾爪（Y形夾爪）
如圖<b>所示擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對中，并確保抓取力矩終恒定。
三、FESTO旋轉夾爪
如圖<c>所示旋轉夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開(kāi)槽，這些槽與兩個(gè)驅動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、FESTO三點(diǎn)夾爪
如圖<d>所示三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連，活塞運動(dòng)能馬驅動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開(kāi)和合攏。

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