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美國羅克韋爾AB變頻器的控制方式

低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交—直—交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。

正弦脈寬調制(SPWM)控制方式

其特點(diǎn)是控制電路結構簡(jiǎn)單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿(mǎn)足一般傳動(dòng)的平滑調速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應用。但是，這種控制方式在低頻時(shí)，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著(zhù)，使輸出最大轉矩減小。另外，其機械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機硬，動(dòng)態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意，且系統性能不高、控制曲線(xiàn)會(huì )隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區效應的存在而性能下降，穩定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。

電壓空間矢量(SVPWM)控制方式

它是以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場(chǎng)軌跡為目的，一次生成三相調制波形，以?xún)惹卸噙呅伪平鼒A的方式進(jìn)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進(jìn)要先進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn)，即引首*首*首*首*首*首先進(jìn)入頻率補償，能消除速度控制的誤差；通過(guò)反饋估算磁鏈幅值，消除低速時(shí)定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩定度。但控制電路環(huán)節較多，且沒(méi)有引首*首*首*首*首*首先進(jìn)入轉矩的調節，所以系統性能沒(méi)有得到改善。

矢量控制(VC)方式

矢量控制變頻調速的做法是將異步電動(dòng)機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過(guò)三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1，再通過(guò)按轉子磁場(chǎng)定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動(dòng)機的勵磁電流；It1相當于與轉矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動(dòng)機的控制方法，求得直流電動(dòng)機的控制量，經(jīng)過(guò)相應的坐標反變換，實(shí)現對異步電動(dòng)機的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機等效為直流電動(dòng)機，分別對速度，磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進(jìn)要先進(jìn)行獨立控制。通過(guò)控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量，經(jīng)坐標變換，實(shí)現正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應用中，由于轉子磁鏈難以準確觀(guān)測，系統特性受電動(dòng)機參數的影響較大，且在等效直流電動(dòng)機控制過(guò)程中所用矢量旋轉變換較復雜，使得實(shí)際的控制效果難以達到理想分析的結果。

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直接轉矩控制(DTC)方式

1985年，德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授初次提出了直接轉矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統結構、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。該技術(shù)已成功地應用在電力機車(chē)牽引的大功率交流傳動(dòng)上。 直接轉矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動(dòng)機的數學(xué)模型，控制電動(dòng)機的磁鏈和轉矩。它不需要將交流電動(dòng)機等效為直流電動(dòng)機，因而省去了矢量旋轉變換中的許多復雜計算；它不需要模仿直流電動(dòng)機的控制，也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機的數學(xué)模型。

矩陣式交—交控制方式

VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入功率因數低，諧波電流大，直流電路需要大的儲能電容，再生能量又不能反饋回電網(wǎng)，即不能進(jìn)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進(jìn)要先進(jìn)行四象限運預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進(jìn)要先進(jìn)行。為此，矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節，從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現功率因數為l，輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入電流為正弦且能四象限運預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進(jìn)要先進(jìn)行，系統的功率密度大。該技術(shù)雖尚未成熟，但仍吸引著(zhù)眾多的學(xué)者深首*首*首*首*首*首先進(jìn)入研究。其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量，而是把轉矩直接作為被控制量來(lái)實(shí)現的。具體方法是：

1、控制定子磁鏈引首*首*首*首*首*首先進(jìn)入定子磁鏈觀(guān)測器，實(shí)現無(wú)速度傳感器方式；

2、自動(dòng)識別(ID)依靠精確的電機數學(xué)模型，對電機參數自動(dòng)識別；

3、算出實(shí)際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實(shí)際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進(jìn)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進(jìn)要先進(jìn)行實(shí)時(shí)控制；

4、實(shí)現Band—Band控制按磁鏈和轉矩的Band—Band控制產(chǎn)生PWM信號，對逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)進(jìn)預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進(jìn)要先進(jìn)行控制。

矩陣式交—交變頻具有快速的轉矩響應(<2ms)，很高的速度精度(±2%，無(wú)PG反饋)，高轉矩精度(<+3%)；同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉矩及高轉矩精度，尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí))，可輸出150%～200%轉矩。

AB羅克韋爾部分型號：

150-C85NBD

150-F201NBD

150-F251NBD

1606-XLS480E-3

1606-XLS960E-3

1756-OF8H

1769-IQ32

1769-OB32

194R-J200-1753

22A-V4P5N104

22A-V6P0N104

22B-V5P0N104

22-COMM-E

25B-A2P5N104

25B-A4P8N104

25B-A8P0N104

25B-B011N104

25B-B017N104

25B-B024N104

25B-B032N104

25B-B048N104

25B-B062N104

25B-B2P5N104

25B-B5P0N104

25B-B8P0N104

25B-D010N104

25B-D037N114