公司*穆格(MOOG）伺服電動(dòng)缸
穆格(MOOG)公司是電液伺服元件及伺服系統設計及制造領(lǐng)域的,創(chuàng )立于1951年。MOOG品牌zui早起源于航空航天軍事工業(yè)領(lǐng)域伺服閥及系統制造，主要經(jīng)營(yíng)伺服閥,伺服控制器,電動(dòng)缸,伺服電機,伺服控制軟件,包括各種行業(yè)系統工程解決方案,行業(yè)應用領(lǐng)域廣泛,涉及鋼鐵冶金,電力電站系統,注塑吹塑成型,粉末陶瓷成型,材料試驗,汽車(chē)測試仿真系統,航空測試仿真系統等。

伺服電動(dòng)缸的主要特點(diǎn)：   

一、噪音低、節能、干凈、高剛性、抗沖擊力、超長(cháng)壽命、操作維護簡(jiǎn)單。伺服電動(dòng)缸可以在惡劣環(huán)境下*，防護等級可以達到IP66。長(cháng)期工作，并且實(shí)現高強度，高速度，高精度定位，運動(dòng)平穩，低噪音。所以可以廣泛的應用在造紙行業(yè)，化工行業(yè)，汽車(chē)行業(yè)，電子行業(yè)，機械自動(dòng)化行業(yè)，焊接行業(yè)等。  

二、低成本維護         

伺服電動(dòng)缸在復雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無(wú)易損件需要維護更換，將比液壓系統和氣壓系統減少了大量的售后服務(wù)成本。    液壓缸和氣缸的*替代品，并且實(shí)現環(huán)境更環(huán)保、更節能、更干凈的優(yōu)點(diǎn)，很容易與PLC等控制系統連接，實(shí)現高精密運動(dòng)控制。  

三、配置靈活性          

可以提供非常靈活的安裝配置，全系列的安裝組件，安裝前法蘭、后法蘭、側面法蘭、尾部鉸接、耳軸安裝、導向模塊等可以與伺服電機直線(xiàn)安裝，或者平行安裝；可以增加各式附件，限位開(kāi)關(guān)，行星減速機，預緊螺母等；驅動(dòng)可以選擇交流制動(dòng)電機、直流電機、步進(jìn)電機、伺服電機。

公司*穆格(MOOG）伺服電動(dòng)缸

伺服電動(dòng)缸的三種控制形式   

伺服電動(dòng)缸中的伺服電機三種控制方式。 速度控制和轉矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶(hù)的要求，滿(mǎn)足何種運動(dòng)功能來(lái)選擇。   

1、 轉矩控制：轉矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話(huà)，當外部模擬量設定為5V時(shí)電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時(shí)電機正轉，外部負載等于2.5Nm時(shí)電機不轉，大于2.5Nm時(shí)電機反轉(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)。可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設定來(lái)改變設定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對應的地址的數值來(lái)實(shí)現。 應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線(xiàn)裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì )隨著(zhù)纏繞半徑的變化而改變。

2、 位置控制：位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確定轉動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很?chē)栏竦目刂疲砸话銘糜诙ㄎ谎b置。 應用領(lǐng)域如數控機床、印刷機械等等。

3、 速度模式：通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的zui終負載端的檢測裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統的定位精度。

4、 談?wù)?環(huán)，伺服一般為三個(gè)環(huán)控制，所謂三環(huán)就是3個(gè)閉環(huán)負反饋PID調節系統。zui內的PID環(huán)就是電流環(huán)，此環(huán)*在伺服驅動(dòng)器內部進(jìn)行，通過(guò)霍爾裝置檢測驅動(dòng)器給電機的各相的輸出電流，負反饋給電流的設定進(jìn)行PID調節，從而達到輸出電流盡量接近等于設定電流，電流環(huán)就是控制電機轉矩的，所以在轉矩模式下驅動(dòng)器的運算zui小，動(dòng)態(tài)響應zui快。 第2環(huán)是速度環(huán)，通過(guò)檢測的電機編碼器的信號來(lái)進(jìn)行負反饋PID調節，它的環(huán)內PID輸出直接就是電流環(huán)的設定，所以速度環(huán)控制時(shí)就包含了速度環(huán)和電流環(huán)，換句話(huà)說(shuō)任何模式都必須使用電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，在速度和位置控制的同時(shí)系統實(shí)際也在進(jìn)行電流(轉矩)的控制以達到對速度和位置的相應控制。   

5、 第3環(huán)是位置環(huán)，它是zui外環(huán)，可以在驅動(dòng)器和電機編碼器間構建也可以在外部控制器和電機編碼器或zui終負載間構建，要根據實(shí)際情況來(lái)定。由于位置控制環(huán)內部輸出就是速度環(huán)的設定，位置控制模式下系統進(jìn)行了所有3個(gè)環(huán)的運算，此時(shí)的系統運算量zui大，動(dòng)態(tài)響應速度也zui慢。

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