貝加萊8V1090.00-2辰丁現貨

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材料編號：

8V1090.00-2型

說(shuō)明：

使用插件模塊的模塊化機械設計

集成線(xiàn)路濾波器

集成制動(dòng)電阻器

所有連接都使用插入式接頭

集成電子重啟

ACOPOS伺服驅動(dòng)，3x 400-480 V，8.8 A，4 kW，線(xiàn)路濾波器，集成制動(dòng)電阻和電子安全重啟

伺服驅動(dòng)器又稱(chēng)為“伺服控制器"、“伺服放大器"，工作原理是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的。

PLC輸出的只是方波，而驅動(dòng)器輸出的是正弦波。可以理解成PLC的脈沖是伺服驅動(dòng)器的工作指令。伺服驅動(dòng)器，可以理解成一個(gè)能滿(mǎn)足伺服電機工作的交流電源，它驅動(dòng)伺服電機時(shí)候，并不是直接把PLC的脈沖簡(jiǎn)單放大而是理解這些脈沖是做什么的，然后通過(guò)PWM方式模擬輸出正弦波來(lái)控制伺服電機工作。

一般PLC發(fā)脈沖，是PLS脈沖，就是脈寬和間隔是固定的方波，這個(gè)方波的個(gè)數，可以理解成“步距"，就是一個(gè)脈沖下來(lái)，伺服電機要走“一步"（就是轉動(dòng)多少角度），所以脈沖方波個(gè)數越多，伺服電機轉動(dòng)的角度就對于越多，所以伺服驅動(dòng)器就要輸出能讓伺服電機轉動(dòng)多少角度的波形了，但是伺服電機無(wú)法像步進(jìn)電機那樣來(lái)靠電機結構簡(jiǎn)單完成了，它需要有個(gè)位置環(huán)來(lái)做閉環(huán)，也就是靠編碼器的脈沖測量當前的電機轉角變化了多少，然后再通過(guò)PID來(lái)調整輸出電壓和輸出頻率了。也就是伺服驅動(dòng)器要把接受到的PLC脈沖和電機反饋回來(lái)的編碼器脈沖來(lái)比較（可以簡(jiǎn)單理解成相減），然后經(jīng)過(guò)PID計算后輸出一個(gè)值，再給到所謂速度環(huán)和電流環(huán)，再計算，通過(guò)PWM手段來(lái)控制IGBT模塊，輸出一定方波來(lái)模擬正弦波控制伺服電機的轉速來(lái)滿(mǎn)足它要轉動(dòng)到什么角度位置。從底層的角度來(lái)看，伺服驅動(dòng)器的控制和矢量變頻器的控制是差不多的。

貝加萊伺服控制器8V1090.00-2

貝加萊ACOPOS智能伺服驅動(dòng)器

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